9月28日，據(jù)標鴿知產(chǎn)了解，今日，美團公開了一項于2020年3月27日申請的“一種無人機的路徑規(guī)劃方法、裝置、無人機及存儲介質(zhì)”專利，公開號CN113448340A。

　　專利摘要顯示，該方法通過獲取環(huán)境地圖；根據(jù)無人機的視場以及環(huán)境地圖生成局部規(guī)劃地圖，局部規(guī)劃地圖包括多個子區(qū)塊；根據(jù)目標航點與子區(qū)塊中障礙物的相對位置關(guān)系確定目標航點的可用性；在目標航點不可用的情況下，生成新航點以替換所述目標航點。

　　美團這項專利能夠?qū)崟r對航點做出合理、快速的規(guī)劃，有效處理環(huán)境變化及數(shù)據(jù)波動造成的突發(fā)情況，極大擴展了無人機的應用場景。

　　7月8日，世界人工智能大會上，美團無人機首次正式對外亮相，并與上海市金山區(qū)合作簽約，共同推動在金山區(qū)落地全國首個城市低空物流運營示范中心。

　　此次，美團公開“無人機路徑規(guī)劃”專利，那么，專利公開等于授權(quán)嗎？下面請看標鴿知產(chǎn)的小編詳細介紹。

　　發(fā)明專利的申請到授權(quán)的過程中會公開兩次，初審合格后（滿18個月）會公布一次，授權(quán)時會公告一次。【推薦閱讀：申請發(fā)明專利的費用是多少錢？發(fā)明專利官費多少？】

　　專利公開是專利申請的一個環(huán)節(jié)；專利授權(quán)是取得專利后授權(quán)別人實施的行為。

　　專利公開并不代表就授權(quán)了，專利審查員還要進行審查，最終沒發(fā)現(xiàn)駁回理由的，專利局將發(fā)出授權(quán)通知書及辦理登記手續(xù)通知書。

　　所謂專利授權(quán)行為，是指國家專利審查部門依有專利申請權(quán)的民事主體之請求，按專利法所規(guī)定的條件和程序，確認其發(fā)明創(chuàng)造是否具備可專利性的條件，依法做出決定并予以公開告示的行為。作為民事性司法行政行為，專利授權(quán)行為的法律后果將會影響利益相關(guān)方的法律地位。專利權(quán)人在其授權(quán)范圍之內(nèi)享有對其發(fā)明創(chuàng)造的絕對排他權(quán)是專利權(quán)的重要特征之一。在許多情形下，專利權(quán)常常被比作是土地等不動產(chǎn)。

　　公布的時候是公開號，授權(quán)公告的時候是公告號。兩者的中國專利文獻都是CN開頭，區(qū)別在于最后的代碼，公開號是A，公告號是B。

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