2022年10月14日，據標鴿知產了解，近日，長安汽車（000625）申請的“自動駕駛車輛的路口通行方法、裝置、車輛及存儲介質”專利公布。

　　專利摘要顯示，本申請涉及自動駕駛技術領域，方法包括：識別目標路口的預設范圍內是否存在目標車輛；若存在，根據本車與目標車輛的運動狀態預測實際碰撞等級，匹配本車的第一期望減速度與目標車輛的第二期望減速度；在第一期望減速度大于第一減速度閾值，且第二期望減速度大于第二減速度閾值時，以預設加速策略或當前行駛策略控制本車加速或保持當前速度通過目標路口，否則以預設減速策略控制本車減速通過目標路口。本專利解決了車輛行駛安全性較低、通行效率低、缺乏靈活性以及不穩定性等問題。

　　由上可知，長安汽車新專利可根據路口車輛調整車速，那么，專利申請流程是什么？下面請看標鴿知產的小編詳細介紹。【推薦閱讀：申請發明專利的費用是多少錢？發明專利官費多少？】

　　專利申請的具體流程如下：

　　（1）、申請人準備專利申請材料，例如：請求書、說明書及其摘要和權利要求書等文件；

　　（2）、申請人向專利管理部門提交準備的申請材料；

　　（3）、專利管理部門對專利申請材料進行審查，如果不符合規定的，通知申請人補正申請材料；沒有駁回理由的，授予權利權。

　　專利申請需要經歷：

　　1、專利受理階段。

　　專利局收到專利申請后進行審查，如果符合受理條件，專利局會將確定申請日，并給予申請號，而且核實文件清單后，發出受理通知書，通知申請人。

　　2、初步審查階段。

　　（1）經受理后的專利申請按照規定繳納申請費用的，自動進入初審階段。

　　（2）初審前發明專利申請首先要盡心保密審查，需要保密的，按照保密程序處理。

　　（3）在初審時，要對申請是否存在明顯缺點進行審查，主要包括審查內容是否屬于中不授予專利權的范圍，是否明顯缺乏技術內容不能構成技術方案，是否缺乏單一性，申請文件是否齊備及格式是否符合要求。

　　3、公布階段。

　　（1）發明專利申請從發出初審合格通知書起進入公布階段，如果申請人沒有提出提前公開的要求，要等到申請日起滿十八個月進入公開準備程序。

　　（2）如果申請人要求提前公開的，則申請立即進入公開準備程序。經過格式復核、編輯校對、計算機處理和排版印刷，大約三個月之后，在專利公報上公布其說明書摘要并出版說明書單行本。

　　（3）申請公布之后，申請人就獲得了臨時保護的權利。

　　4、實質審查階段。

　　（1）發明專利申請公布后，如果申請人已經提出是指審查請求并已生效的，申請人進入實質審查程序。

　　（2）如果申請人從申請日起滿三年還未提出實審請求，或者實質審查請求沒有生效，申請即被視為撤回。

　　5、授權階段。

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